Awalnya adalah kerinduan beberapa orang Kristen di wilayah Jakasampurna, Bekasi. Mula-mula mereka mengadakan persekutuan di garasi sebuah rumah di Jl. Pelangi 1/31, Jakasempurna. Tahun 1984 resmi menjadi Pos KPK yang diasuh oleh GKI Cipinang Elok.

Natal 1985 tempat ibadah mulai beralih ke Jl. Camar 23, Jakamulya, Bekasi Selatan (luas 285 m²). Tahun 1988, dengan berkat Tuhan bisa dilakukan perluasan tanah untuk pengembangan fasilitas sarana tempat ibadah menjadi 457,5 m2. Tahun 1989 dalam persidangan Majelis Klasis GKI Klasis Jakarta Timur, Pos KPK diresmikan menjadi Bakal Jemaat GKI Jakasampurna.

Tanggal 19 April 1993 GKI Cipinang Elok Bakal Jemaat Jakasampurna dilembagakan menjadi Jemaat GKI Camar – jemaat ke-69 GKI Jawa Barat, menjadi bagian dari GKI Klasis Jakarta Timur.

Tahun 1998 Sinode GKI Jabar melakukan pemekaran Klasis. Salah satu dampaknya GKI Camar berpindah menjadi bagian dari GKI Klasis Jakarta Selatan. Setelah selama sekitar 5 tahun GKI Camar dilayani oleh beberapa pendeta konsulen, akhirnya 24 Agustus 1998 Pdt. Asworo Pireno diteguhkan sebagai pendeta jemaat GKI Camar. Pdt. Asworo memasuki masa emeritat mulai akhir tahun 2008.

Dalam SG-GKI hari Jumat 10 April 2026 kita akan disapa oleh Pdt. Em. Asworo Pireno, yang jejaknya diikuti oleh putra Pdt. Aworo dan ibu Esther M. M. Siregar , yaitu Pdt. Yason Resyiworo Hyangputra yang melayani di GKI Sutopo Tangerang.  

(Pengantar oleh Ronny N. berdasarkan info dari situs gkicamar.or.id, video diedit dan diunggah oleh Sdr. Sigit dari kantor Sinode GKI)